Bewaarplaats
Onderzoek
EmbodiedSplat · 0nandon
Officiële code van "EmbodiedSplat: online feed-forward semantische 3DGS voor begrip van open woordenschat in 3D-scènes"
Waarneming & geometrieDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Waarneming & geometrie
Vind bibliotheken voor puntenwolkverwerking, kalibratie en geometrische schattingen.
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
HumanoidSoccer · TeleHuman
Voetbalvaardigheden leren voor humanoïde robots: een progressief perceptie-actiekader
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
oh-distro · openhumanoids
Een geïntegreerd mensachtig controle-, plannings- en perceptiesysteem. Ontwikkeld door MIT en de Universiteit van Edinburgh voor de Boston Dynamics Atlas en de NASA Valkyrie humanoïde robots
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
OptiGeo · mx-liu6
Officiële implementatie van het artikel: "OptiGeo: efficiënte monoculaire geometrie voor belichaamde perceptie in optisch uitdagende scènes"
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
rl robotic grasping a2c a3c · fmarcantoni
Implementatie van versterkend leren, inclusief op visie gebaseerd robotgrijpen in PyBullet.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
robotics master · brunoeducsantos
Cursusnota's en bronnen voor een online robotica-programma.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
Super-LiDAR-Intensity · IMRL
Dit is de codeopslagplaats voor het IEEE-RAL'26-papier "Super LiDAR Intensity for Robotic Perception""
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
task utility aware robotic memory · AdityaKishore0698
Onderzoek naar taakbewuste episodische geheugencompressie voor robotagenten.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
Thrower Goalie RobotArms · muddasser-mm
Robotarmexperiment met werp- en keeperstaken.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
Uncertainty-LPR · csiro-robotics
📣 [IEEE IROS 2023] Officiële repository van IROS 23-paper "Onzekerheidsbewuste Lidar-plaatsherkenning in nieuwe omgevingen"
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
vision4leg · Mehooz
Toolkit voor visueel geleide voortbeweging van viervoeters, met simulatie- en implementatieworkflows.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
visp · lagadic
Visueel servoplatform voor op perceptie gebaseerde bewegingscontrole.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
VLM-grasp-sorting · LXnzh
Modulaire perceptie, inzicht in planning, tracking en sorteerpijplijn voor ML-robotica
Waarneming & geometrieSELECTIE OPMERKINGEN
Kiezen waarneming & geometrie
Kies tools rond sensormodaliteit, kalibratieaannames en vereiste geometrische outputs. Controleer de numerieke nauwkeurigheid, runtimevereisten en dataconventies voordat u pijpleidingen aansluit.
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?