Waarneming & geometrie

Onderzoek

Kalibratietools voor multicamera- en camera-traagheidssystemen.

Onderzoek

Eigen-gebaseerde C++ Lie-groepbibliotheek voor geometrische berekeningen.

Onderzoek

Simulator voor autonome voertuigen gebouwd op Unreal Engine en Unity.

Onderzoek

Algoritmen voor puntenwolkfiltering, registratie en geometrische analyse.

Onderzoek

Referentie-implementatie van 3D Gaussiaanse splatting voor weergave van het stralingsveld.

Onderzoek

C++ header-only dichtstbijzijnde buurzoekbibliotheek met behulp van KD-trees.

Onderzoek

3D-gegevensverwerkingstools voor puntenwolken en geometrische perceptie.

Onderzoek

Een bibliotheek voor grootschalige niet-lineaire optimalisatie.

Onderzoek

Geïntegreerde ROS-mogelijkheden voor planning, predikaatafleiding, grijpercontrole en perceptie voor gebruik met de KUKA LBR IIWA en Universal Robots.

Onderzoek

ROS-tools voor geautomatiseerde hand-oogkalibratie.

Onderzoek

Imitatieleercode voor op visie gebaseerde navigatie met taalondersteuning.

Onderzoek

GRIL-Calib: doelloze grondrobot IMU-LiDAR extrinsieke kalibratiemethode met behulp van bewegingsbeperkingen op het grondvlak

Onderzoek

Key.Net: Keypoint-detectie door handgemaakte en geleerde CNN-filters

Onderzoek

Officiële PyTorch-implementatie van ODISE: panoptische segmentatie in open woordenschat met diffusiemodellen van tekst naar beeld [CVPR 2023 Highlight]

Onderzoek

R2D2: Betrouwbare en herhaalbare detector en descriptor #

Onderzoek

Officiële implementatie van "Emergent Outlier View Rejection in Visual Geometry Grounded Transformers"

Onderzoek

📈 RISE: 3D-perceptie maakt robotimitatie in de echte wereld eenvoudig en effectief

Onderzoek

Voortraining van visie en actie op desktopgegevens voor overdracht naar belichaamde AI.

Onderzoek

Spraakgestuurd robotarm-assistentproject op tafelblad.

Onderzoek

Een open onderzoeksraamwerk voor belichaamde AI.

Onderzoek

Aubo i5 Collaboratieve robot met dubbele arm - RealSense D435 - Schatting van 3D-objectposities - ROS

Onderzoek

Cornell House Agent Leeromgeving en bijbehorende bronnen.

Onderzoek

Beperkingsbewust imitatie-leeronderzoek voor autonoom racen.

Onderzoek

🍀 DexTrack: op weg naar generaliseerbare neurale trackingcontrole voor behendige manipulatie op basis van menselijke referenties