Bewaarplaats
Onderzoek
LMFAO · Dillonjohnson7
LMFAO breidt LeRobot-demonstratievideo's uit met visuele variaties voor robotleren.
Visualisatie- en datatoolsDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
mahalanobis 3d multi object tracking · eddyhkchiu
Probabilistische 3D-trackingcode voor meerdere objecten voor autonoom rijden.
Vloot- en autonomiesystemen
Bewaarplaats
Onderzoek
maniskill ppo pushcube · AlexandreEDMOND
PPO-reproductie en curriculumexperimenten voor ManiSkill PushCube.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
manusGlove · ASIG-X
Een Linux ROS 2-driver voor Manus-handschoenen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
mars lib · aau-cns
Een modulair sensorfusieframework voor het schatten van de robotstatus.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
MATLABRobotics · AtsushiSakai
MATLAB-voorbeeldcode voor navigatie met mobiele robots.
Vloot- en autonomiesystemen
Bewaarplaats
Onderzoek
mavros · mavlink
MAVLink-naar-ROS-gateway voor voertuigcommunicatie en grondcontrole-integratie.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoek
mavsdk drone show · alireza787b
MAVLink vlootbeheersoftware voor PX4-dronemissies.
Vloot- en autonomiesystemen
Bewaarplaats
Onderzoek
mekiki · bradsward
Mekiki controleert demonstratiegegevens op mismatch tussen actie en status, inactieve beelden en problemen met camerasynchronisatie.
Visualisatie- en datatools
Bewaarplaats
Onderzoek
mesh twin · agenthinkai
Mesh Twin biedt een op MuJoCo gebaseerde pijplijn met synthetische gegevens voor navigatie met mobiele robots.
Visualisatie- en datatools
Bewaarplaats
Onderzoek
microduck lab · Faultsaktism8742
Versterkende leerexperimenten voor de tweevoetige Microduck-robot.
Visualisatie- en datatools
Bewaarplaats
Onderzoek
microduck rl · abhishekkumarnaik34-hub
RL-bewegingstraining en implementatieworkflows voor de Microduck tweevoeter.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
mimicgen · NVlabs
Simulatieomgevingen en tooling voor het MimicGen robotdatageneratieproject.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
mini duck lite · carpentry-liu
Een van Microduck afgeleid tweevoetig platform met MuJoCo RL en sim-to-real workflows.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
minitaur sdk · resibots
Uitbreiding van de Ghost Robotics SDK voor Minitaur-robotbesturing.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Onderzoek
mlx smolvla · daniiarabdiev
MLX SmolVLA biedt Apple Silicon-inferentie- en servicebronnen voor SmolVLA.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
mlx vla · ArchishmanSengupta
MLX VLA biedt Apple Silicon-training en implementatiemiddelen voor VLA-modellen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
mmd · yoraish
Bewegingsplanning voor meerdere robots met diffusiemodellen
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoek
Moby · PositronicsLab
Dynamische simulator voor starre lichamen.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoek
model-based-social-navigation · ZJU-Robotics-Lab
Leren van het wereldtransitiemodel voor sociaal bewuste robotnavigatie
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
mola · MOLAorg
Een modulair optimalisatieframework voor lokalisatie en mApping (MOLA)
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
motion_planning · arab-meet
Welkom bij een diepgaande visuele gids over bewegingsplanning in robotica – het brein achter hoe robots beslissen waar en hoe ze moeten bewegen!
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoek
Motion-Planning-for-Mobile-Robots · KailinTong
Bewegingsplanning voor mobiele robots
Bewegingsplanning en -controleEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?