Software

Open-source

🤖 Hardware-/simulatie-interface gebaseerd op ros-controls voor het ontwikkelen van RoboMaster-robots en krachtige robots.

Open-source

Een ROS 2 visieraamwerk voor RoboMaster-robots.

Open-source

rmw-implementatie voor iceoryx

Open-source

Bewegingsplanningsbibliotheek voor mobiele robots op wielen, ontworpen voor FTC

Open-source

RoboBrain-onderzoeksrepository voor redeneren met robotmanipulatie.

Open-source

Een simulatieframework gebaseerd op ROS2 en LLM's (zoals GPT) voor robotinteractietaken in het tijdperk van grote modellen

Open-source

🦾Maak uw robot autonoom met LLM-agent. Stel het in met hetzelfde gemak als normale agenten in CrewAI of Autogen

Open-source

Omgevingen in gymstijl voor robotleren.

Open-source

Python-bibliotheek voor robotica-traject-, voorspellings- en evaluatiestatistieken.

Open-source

Het Agentic-besturingssysteem voor robots

Open-source

Moderne robotbewegingsplanningsbibliotheek gebaseerd op Pinocchio.

Open-source

Een oudere Python-port van Peter Corke's MATLAB Robotics Toolbox.

Open-source

Robotagentharnas met een CLI en lokale webconsole voor korte LIBERO-evaluatie

Open-source

Beleidsimplementaties voor robotmanipulatie voor de Push-T-taak in LeRobot.

Open-source

Een WeChat-miniprogramma voor het op afstand beheren van de robotvloot en teleoperatie.

Open-source

Een gestroomlijnd, ROS-vrij sim-to-real raamwerk voor het trainen en inzetten van Vision-Language-Action (VLA)-modellen en RL-agents. Native MuJoCo Gymnasiumwikkelaars met synchrone uitvoering voor Franka, UR5e…

Open-source

Beschrijvingsbestanden voor BXI-robotmodellen.

Open-source

Robotervaringsgeheugen voor herhaling en herstel.

Open-source

3D-robotinterface gebouwd met three.js.

Open-source

Doosan robotarm, simulatie, besturing, visualisatie in Gazebo en ROS2 voor Reinforcement Learning.

Open-source

Begeleiding en vaardigheden van codeerassistenten voor de ontwikkeling van robotica-software.

Open-source

SO-101 sim-to-real-experimenten met behulp van MuJoCo-demonstraties en ACT.

Open-source

Robotica Wiskundige modellering en theorie met Python (leren door middel van uitgebreide numerieke simulaties en animaties.)

Open-source

Robotica-toolbox voor MATLAB