Bewaarplaats
Open-source
CalibrationTools · tier4
sensorkalibratietools voor autonoom rijden en robotica
Waarneming & geometrieDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
CamLaserCalibraTool · MegviiRobot
Extrinsieke kalibratie van een camera en 2D-laser
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
CASPR · darwinlau
Kabel-robotanalyse- en simulatieplatform voor onderzoek naar open source-software
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
caster · I-Quotient-Robotics
ROS-pakketten voor de IQR Caster-robot.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
caster man ros · I-Quotient-Robotics
ROS-pakket dat Caster- en Kinova-robotplatforms combineert.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
cerulion · cerulion-inc
De open-source robotruntime die een run registreert, deze opnieuw uitvoert op basis van nieuwe code en een exitcode retourneert.
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Open-source
Chain-of-Action · ByteDance-Seed
Officiële implementatie van Chain-of-Action: Traject Autoregressieve Modellering voor robotmanipulatie. Geaccepteerd in NeurIPS 2025.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
chek-ego-miner · chekdata
CHEK EGO Miner van Qingkong Technology: gebruik CHEK mobiel en Qingkong Miker desktop om first-person EGO-gegevens te verzamelen voor belichaamde AI.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
Cherry Autonomous Racecar · DJTobias
ROS en TensorFlow autonoom raceautoproject met aangeleerd rijgedrag.
Vloot- en autonomiesystemen
Bewaarplaats
Open-source
clarification guided reward learning · ethanvillalovoz
Simulatieonderzoek naar het leren van beloningen door correcties en verduidelijking van de menselijke toestand.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
cloisim · lge-ros2
Op Unity 6 gebaseerde multi-robotsimulator voor ROS 2, SDFormat/SDF, LiDAR, camera, diepte, IMU, GPS en grootschalige robotica-simulatie.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
clover · CopterExpress
ROS-tools en Raspberry Pi-afbeeldingen voor PX4-aangedreven drones.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
control toolbox · ethz-adrl
C++ toolbox voor robotica, optimale besturing en modelvoorspellende besturing.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
Co-SLAM · HengyiWang
Co-SLAM: gezamenlijke coördinaat- en schaarse parametrische coderingen voor neurale realtime SLAM
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
cosmos reason1 · nvidia-cosmos
Modellen voor fysiek gezond verstand redeneren en belichaamde besluitvorming.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
CppRobotics · giacomo-b
C++-bibliotheek met alleen headers voor algoritmen voor robotica, besturing en padplanning. Werk in uitvoering, bijdragen zijn welkom!
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
CppRobotics · onlytailei
cpp-implementatie van robotica-algoritmen inclusief lokalisatie, mapping, SLAM, padplanning en controle
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
create3_sim · iRobotEducation
ROS 2 Simulatie voor de iRobot® Create® 3 educatieve robot
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
crisp_controllers · learnsyslab
CRISP – Compatibele ROS2-controllers voor op leren gebaseerd manipulatiebeleid
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
ctrlx automation sdk ros2 · boschrexroth
De ctrlX AUTOMATION softwareontwikkelingskit voor ROS 2.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Bewaarplaats
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?