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机器人SDK

探索用于与机器人硬件通信的制造商和项目SDK。

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ros2_SimRealRobotControl · IFRA-Cranfield 网站或存储库截图

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ros2_SimRealRobotControl · IFRA-Cranfield

该存储库提供了即用型 ROS2 (Humble) 包来执行简单的程序和序列，并使用 ROS 2 控制不同的工业和协作机器人。

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sawyer robot · RethinkRobotics 网站或存储库截图

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sawyer robot · RethinkRobotics

与 Intera SDK 一起使用的 Sawyer 机器人组件。

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tiago_robot · pal-robotics 网站或存储库截图

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tiago_robot

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zed-ros2-wrapper · stereolabs 网站或存储库截图

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zed-ros2-wrapper · stereolabs

ZED SDK的ROS 2包装器

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zed sdk · stereolabs

用于ZED相机和机器人应用的空间感知SDK。

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