科研与学习

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连接具体人工智能论文、项目、课程、工具和数据集的社区资源集合。

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Embodied AI Zero to Hero是一本双语指南，涵盖机器人学习、基线和评估。

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用于构建机器人项目和理解VLA工作流程的面向Python的学习资源。

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概述用于机器人操作的最先进的模仿学习技术，使得能够跨不同任务和环境进行泛化。

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开发机器人学习和模型系统的AI研究组织。

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机器人概念、软件和学习资源的开放学习指南。

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《科学机器人学》中“人形运动控制的进化”的配套存储库(2026)

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人形运动智能的研究论文、项目和学习参考文献。

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自主机器人简介

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通过轨迹标准化进行机器人模仿学习的项目页面。

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机器人电子列表收集了电子模块、电机驱动器、致动器和其他机器人硬件资源。

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你可以一步步学习slam，教程有很多

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涵盖人工智能、机器人技术和智能计算的研究实验室。

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Motus2灵巧操纵世界模型项目的研究描述和参考文献；实施版本尚未建立。

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这些教程涵盖了各种常见的机器人任务和控制器，提供了使用 Mujoco 进行机器人模拟的全面介绍。每个教程的设计目的是……

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该API布道者存储库是Neuracore的机器人技能API表面的独立简档。

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DeepTimer-Robot-Lab论文阅读清单

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摄影测量指南。摄影测量广泛应用于航空测量、农业、建筑、3D 游戏、机器人、考古、建筑、应急管理和医疗。

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物理AI图集数据对物理AI模型、硬件、平台、实验室和公司进行编目。

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ArcheBase物理AI手册涵盖VLA、世界模型、机器人控制、评估和数据实践。

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关于物理人工智能、机器人学习和工业部署的研究简报。

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robolings提供运动学、控制和策略方法方面的小型机器人学习练习。

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苏黎世联邦理工学院“机器人动力学”课程的每周 MATLAB 练习（2020 年秋季）。

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Robotlearning收集机器人学习论文、数据集、基准测试和教程。