具身智能与机器人资源导航
探索与教育和研究机器人技术相关的组件、工具和组织。包含并不证明适合特定部署。
通过交互和学习研究机器人智能的学术实验室。
致力于视觉理解和具身学习的学术实验室。
一种用于机器人学习研究的紧凑型人形平台。
一种用于研究灵巧操作的三指机器人平台。
一种用于收集机器人操作演示的手持界面。
研究机器人感知和学习的学术实验室。
研究机器人状态估计和学习的学术实验室。
具有传感器模型和控制器接口的机器人仿真环境。
具有机械设计和组装材料的可打印机器人手臂项目。
用于身体和物体重建研究的人-物体交互数据。
用于研究对象交互的全身人体抓取数据。
用于机器人操纵研究的灵巧手设计。
用于运动控制学习研究的肌肉骨骼模拟任务。
用于视觉学习和模拟研究的3D对象资产。
机器人操作学习的示范采集项目。
用于感知和场景研究的带注释的3D形状的存储库。
用于自适应抓取研究的机器人手设计和资源。
这里的资源包括与该应用程序连接的工具、组件和组织。与每个发布者确认预期用途和集成要求。
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