DAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Finden Sie Werkzeuge für Kinematik, Dynamik, Trajektoriengenerierung und Bewegungsplanung.
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Forschung
Dies ist ein Projekt zur Robotermanipulations-Bewegungsplanung unter Verwendung von Deep Reinforcement Learning basierend auf ROS und Gazebo-Simulation
Bewegungsplanung und -steuerung
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Ein elektronischer Drehzahlreglerentwurf für sensorgesteuerte BLDC-Motoren.
Bewegungsplanung und -steuerungAUSWAHLHINWEISE
Überprüfen Sie Robotermodelle, Kollisionsdarstellungen, Timing und Steuerungsschnittstellen. Ein realisierbarer geometrischer Pfad muss vor der Ausführung noch dynamisch und auf Hardwareebene validiert werden.
Kennen Sie eine Ressource, die hierher gehört?