Datensätze

VSLAM-LAB · VSLAM-LAB

Ein umfassendes Framework für visuelle SLAM-Systeme und Datensätze

Robotervorführungen

Wild-Places · csiro-robotics

🏞️ [IEEE ICRA2023] Das offizielle Repository für die Arbeit „Wild-Places: A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments“ erscheint 2023 bei IEEE International…

Robotervorführungen

touchdown · lil-lab

Touchdown bietet Navigation in natürlicher Sprache und Daten zur räumlichen Argumentation.

BEHAVE

Mensch-Objekt-Interaktionsdaten für die Forschung zur Körper- und Objektrekonstruktion.

Bewegungs- und Interaktionsdaten

GRAB

Ganzkörperbezogene menschliche Erfassungsdaten zur Untersuchung der Objektinteraktion.

Bewegungs- und Interaktionsdaten

Objaverse

3D-Objektressourcen für visuelles Lernen und Simulationsforschung.

Szenen- und Objektressourcen

RoboTurk

Ein Demonstrationssammlungsprojekt für das Lernen von Robotermanipulationen.

Robotervorführungen

ShapeNet

Ein Repository mit kommentierten 3D-Formen für die Wahrnehmungs- und Szenenforschung.

Szenen- und Objektressourcen