具身智能与机器人资源导航
探索用于机器人状态估计的编码器、惯性传感器和运动跟踪系统。
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选型说明
检查编码器分辨率、传感器噪声、漂移和定时要求。将相对运动测量与绝对姿态估计区分开来，并确认预期的参考系。
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