Repozytorium
example robot data · Gepetto
Przykład Robot Data gromadzi modele robotów URDF do celów porównawczych i przykładów.
Zasoby scen i obiektówSprawdzamy przydatność i klasyfikację tego zasobu. Jest tymczasowo pomijany w kolekcjach kuratorskich.
Generic visual recognition may support perception, but no specific robotics use appears in stored metadata.
Źródło: opublikowane informacje o projekcie · recenzja redakcyjna 9 października 2026. Ten status nie wskazuje, że sprawdzenie łącza nie powiodło się.
Zbiory danych / Badania
All-Seeing zapewnia panoptyczne rozpoznawanie wizualne i zasoby umożliwiające zrozumienie relacji w otwartym świecie.
All-Seeing zapewnia panoptyczne rozpoznawanie wizualne i zasoby umożliwiające zrozumienie relacji w otwartym świecie.
Podsumowanie wydawcy: „[ICLR 2024 i ECCV 2024] Wszechwidzące projekty: w stronę panoptycznego wizualnego rozpoznawania i zrozumienia oraz ogólnego zrozumienia relacji w otwartym świecie”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Przykład Robot Data gromadzi modele robotów URDF do celów porównawczych i przykładów.
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Zasoby modelu robota do eksperymentów symulacyjnych i kontrolnych MuJoCo.
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
M2DGR: wielomodalny i wieloscenariuszowy zbiór danych dla robotów naziemnych (RA-L2021 i ICRA2022)
Pokazy robotów
Repozytorium
M3DGR: wieloczujnikowy, wieloscenariuszowy i masowy zbiór danych SLAM dla robotów naziemnych (IROS2025)
Pokazy robotów
Repozytorium
Odkurzacz typu open source, model One - pakiet opisu robota ROS2
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium