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example robot data · Gepetto
Esempio Robot Data raccoglie modelli URDF di robot per benchmark ed esempi.
Risorse di scene e oggettiStiamo verificando la pertinenza e la classificazione di questa risorsa. È temporaneamente omesso dalle raccolte curate.
Generic visual recognition may support perception, but no specific robotics use appears in stored metadata.
Fonte: informazioni sul progetto pubblicate · revisione editoriale 09 Ottobre 2026. Questo stato non indica un controllo del collegamento non riuscito.
Set di dati / Ricerca
All-Seeing fornisce risorse di riconoscimento visivo panottico e di comprensione delle relazioni con il mondo aperto.
All-Seeing fornisce risorse di riconoscimento visivo panottico e di comprensione delle relazioni con il mondo aperto.
Riepilogo editore: “[ICLR 2024 & ECCV 2024] I progetti che tutto vede: verso il riconoscimento e la comprensione visiva panottica e la comprensione delle relazioni generali del mondo aperto"”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Esempio Robot Data raccoglie modelli URDF di robot per benchmark ed esempi.
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Risorse del modello di robot per esperimenti di simulazione ed controllo MuJoCo.
Risorse di scene e oggetti
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M2DGR: un set di dati multimodale e multiscenario per robot di terra (RA-L2021 e ICRA2022)
Dimostrazioni di robot
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M3DGR: un set di dati SLAM multisensore, multiscenario e con base di riferimento massiva per robot di terra (IROS2025)
Dimostrazioni di robot
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Aspirapolvere open source, modello One - Pacchetto descrizione robot ROS2
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Descrizione del robot ROS2 per Proscenic M6 Pro
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