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example robot data · Gepetto
Exemplo Robot Data coleta modelos URDF de robôs para benchmarks e exemplos.
Ativos de cena e objetoEstamos verificando a relevância e classificação deste recurso. Ele é temporariamente omitido das coleções com curadoria.
Generic visual recognition may support perception, but no specific robotics use appears in stored metadata.
Fonte: informações publicadas do projeto · revisão editorial 9 de Outubro de 2026. Este status não indica uma falha na verificação do link.
Conjuntos de dados / Pesquisa
All-Seeing fornece reconhecimento visual panóptico e recursos de compreensão de relações de mundo aberto.
All-Seeing fornece reconhecimento visual panóptico e recursos de compreensão de relações de mundo aberto.
Resumo do editor: “[ICLR 2024 e ECCV 2024] Os projetos que tudo veem: em direção ao reconhecimento e compreensão visual panóptica e à compreensão das relações gerais do mundo aberto"”
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As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Exemplo Robot Data coleta modelos URDF de robôs para benchmarks e exemplos.
Ativos de cena e objeto
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Ativos de modelo de robô para simulação e experimentos de controle MuJoCo.
Ativos de cena e objeto
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M2DGR: um conjunto de dados multimodal e multicenário para robôs terrestres (RA-L2021 e ICRA2022)
Demonstrações de robôs
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M3DGR: um conjunto de dados SLAM multissensor, multicenário e de linha de base massiva para robôs terrestres (IROS2025)
Demonstrações de robôs
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Aspirador de código aberto, modelo One - pacote de descrição do robô ROS2
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Descrição do robô ROS2 para Proscenic M6 Pro
Ativos de cena e objeto