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example robot data · Gepetto
Beispielroboterdaten sammeln Roboter-URDF-Modelle für Benchmarks und Beispiele.
Szenen- und ObjektressourcenWir prüfen die Relevanz und Klassifizierung dieser Ressource. Es wird vorübergehend aus den kuratierten Sammlungen ausgeschlossen.
Generic visual recognition may support perception, but no specific robotics use appears in stored metadata.
Quelle: veröffentlichte Projektinformationen · Redaktionelle Rezension 9. Oktober 2026. Dieser Status weist nicht auf eine fehlgeschlagene Linkprüfung hin.
Datensätze / Forschung
All-Seeing bietet panoptische visuelle Erkennung und Ressourcen zum Verständnis von Beziehungen in der offenen Welt.
All-Seeing bietet panoptische visuelle Erkennung und Ressourcen zum Verständnis von Beziehungen in der offenen Welt.
Zusammenfassung des Herausgebers: „[ICLR 2024 & ECCV 2024] The All-Seeing Projects: Towards Panoptic Visual Recognition&Understanding and General Relation Comprehension of the Open World““
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Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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Beispielroboterdaten sammeln Roboter-URDF-Modelle für Benchmarks und Beispiele.
Szenen- und Objektressourcen
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Robotermodellressourcen für MuJoCo-Simulations- und Steuerungsexperimente.
Szenen- und Objektressourcen
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M2DGR: ein multimodaler und szenarioübergreifender Datensatz für Bodenroboter (RA-L2021 und ICRA2022).
Robotervorführungen
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M3DGR: Ein Multi-Sensor-, Multi-Szenario- und Massive-Baseline-SLAM-Datensatz für Bodenroboter (IROS2025)
Robotervorführungen
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Open-Source-Staubsauger, Modell One – Beschreibungspaket für den ROS2-Roboter
Szenen- und Objektressourcen
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Beschreibung des ROS2-Roboters für Proscenic M6 Pro
Szenen- und Objektressourcen