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example robot data · Gepetto
Ejemplo de datos de robots recopila modelos URDF de robots para puntos de referencia y ejemplos.
Activos de escenas y objetosEstamos comprobando la relevancia y clasificación de este recurso. Se omite temporalmente en las colecciones seleccionadas.
Generic visual recognition may support perception, but no specific robotics use appears in stored metadata.
Fuente: información publicada del proyecto. · revisión editorial 9 de octubre de 2026. Este estado no indica una verificación de enlace fallida.
Conjuntos de datos / Investigación
All-Seeing proporciona recursos de reconocimiento visual panóptico y comprensión de relaciones en el mundo abierto.
All-Seeing proporciona recursos de reconocimiento visual panóptico y comprensión de relaciones en el mundo abierto.
Resumen del editor: “[ICLR 2024 y ECCV 2024] Los proyectos que todo lo ven: hacia el reconocimiento y la comprensión visual panópticos y la comprensión de las relaciones generales del mundo abierto"”
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Ejemplo de datos de robots recopila modelos URDF de robots para puntos de referencia y ejemplos.
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Activos de modelos de robots para experimentos de control y simulación MuJoCo.
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M2DGR: un conjunto de datos multimodal y multiescenario para robots terrestres (RA-L2021 e ICRA2022)
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M3DGR: un conjunto de datos SLAM de múltiples sensores, múltiples escenarios y línea de base masiva para robots terrestres (IROS2025)
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Aspiradora de código abierto, modelo One: paquete de descripción del robot ROS2
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Descripción del robot ROS2 para Proscenic M6 Pro
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