Repozytorium
Diffusion Policy
Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.
Zasady robotówSprawdzamy przydatność i klasyfikację tego zasobu. Jest tymczasowo pomijany w kolekcjach kuratorskich.
Physical-invariant rollout evaluation is relevant in principle, but the stored text does not identify a robot task.
Źródło: opublikowane informacje o projekcie · recenzja redakcyjna 9 października 2026. Ten status nie wskazuje, że sprawdzenie łącza nie powiodło się.
Modele / Badania
WorldProof ocenia prognozy wdrożenia modelu światowego w oparciu o dane referencyjne i niezmienniki fizyczne.
WorldProof ocenia prognozy wdrożenia modelu światowego w oparciu o dane referencyjne i niezmienniki fizyczne.
Podsumowanie wydawcy: „Weryfikacja modeli świata z rzeczywistością: oceń prognozy wdrożenia pod kątem prawdy podstawowej i niezmienników fizycznych oraz uzyskaj kartę raportu pokazującą, gdzie i dlaczego…”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.
Zasady robotów
Strona internetowa
Zasoby kodu i modelu dotyczące zasad robotów inteligencji fizycznej.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Zasoby dotyczące modeli podstawowych robotów na potrzeby procesów uczenia się humanoidów.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Ogólne ramy polityki dotyczącej robotów umożliwiające dostosowywanie się do zadań manipulacyjnych.
Zasady robotów
Repozytorium
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano to otwarty model wnioskowania 10B VLA dla pojazdów autonomicznych z ulepszonym rozumowaniem opartym na uczeniu się przez wzmacnianie, wskazówkami nawigacyjnymi i wizualnym odpowiadaniem na pytania.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
se(3)-TrackNet zapewnia badania śledzenia pozycji obiektów w 6D oraz przykłady kontroli wizualnej.
Modele percepcji