Repositório
Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôsEstamos verificando a relevância e classificação deste recurso. Ele é temporariamente omitido das coleções com curadoria.
Physical-invariant rollout evaluation is relevant in principle, but the stored text does not identify a robot task.
Fonte: informações publicadas do projeto · revisão editorial 9 de Outubro de 2026. Este status não indica uma falha na verificação do link.
Modelos / Pesquisa
WorldProof avalia previsões de implementação de modelos mundiais em relação a dados de referência e invariantes físicos.
WorldProof avalia previsões de implementação de modelos mundiais em relação a dados de referência e invariantes físicos.
Resumo do editor: “Uma verificação da realidade para modelos mundiais: avalie as previsões de implementação em relação à realidade e aos invariantes físicos e obtenha um boletim mostrando onde e por quê…”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôs
Site
Recursos de código e modelo para políticas de robôs de Inteligência Física.
Visão-linguagem-ação
Repositório
Recursos de modelo básico de robô para fluxos de trabalho de aprendizagem humanóide.
Visão-linguagem-ação
Repositório
Uma estrutura de política de robô generalista para adaptação em tarefas de manipulação.
Políticas de robôs
Repositório
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano é um modelo VLA de raciocínio aberto de 10B para veículos autônomos com raciocínio aprimorado de aprendizado por reforço, orientação de navegação e resposta visual a perguntas.
Visão-linguagem-ação
Repositório
se(3)-TrackNet fornece pesquisa de rastreamento de pose de objeto 6D e exemplos de controle de feedback visual.
Modelos de percepção