Revisión editorial pendiente

Estamos comprobando la relevancia y clasificación de este recurso. Se omite temporalmente en las colecciones seleccionadas.

Physical-invariant rollout evaluation is relevant in principle, but the stored text does not identify a robot task.

Fuente: información publicada del proyecto. · revisión editorial 9 de octubre de 2026. Este estado no indica una verificación de enlace fallida.

Modelos / Investigación

worldproof · BuceaGeorgia

WorldProof evalúa las predicciones de implementación del modelo mundial comparándolas con datos de referencia e invariantes físicas.

deep-learningevaluationevaluation-metricsjepalerobot
Repositorio del editor ↗
worldproof · BuceaGeorgia captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

WorldProof evalúa las predicciones de implementación del modelo mundial comparándolas con datos de referencia e invariantes físicas.

Resumen del editor: "Una verificación de la realidad para los modelos mundiales: evalúe las predicciones de implementación comparándolas con la verdad sobre el terreno y las invariantes físicas, y obtenga una boleta de calificaciones que muestre dónde y por qué..."

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
BuceaGeorgia
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-08-06

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • See a report card
  • Install
  • Quickstart (under a minute, no download)
  • Two commands
  • run a model and a sim oracle to produce a folder of rollouts
  • score them (runs the metrics your machine supports, reports what it skipped)

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