Förvar
Diffusion Policy
En visuomotorisk strategi som använder diffusion för att generera robotåtgärder.
RobotpolitikVi kontrollerar denna resurs relevans och klassificering. Det är tillfälligt utelämnat från kurerade samlingar.
Physical-invariant rollout evaluation is relevant in principle, but the stored text does not identify a robot task.
Källa: publicerad projektinformation · redaktionell recension 9 oktober 2026. Denna status indikerar inte en misslyckad länkkontroll.
Modeller / Forskning
WorldProof utvärderar utbyggnadsförutsägelser av världsmodeller mot referensdata och fysiska invarianter.
WorldProof utvärderar utbyggnadsförutsägelser av världsmodeller mot referensdata och fysiska invarianter.
Utgivarens sammanfattning: "En verklighetskontroll för världsmodeller: utvärdera utbyggnadsförutsägelser mot marksanning och fysiska invarianter, och få ett rapportkort som visar var och varför..."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
En visuomotorisk strategi som använder diffusion för att generera robotåtgärder.
Robotpolitik
Webbplats
Kod- och modellresurser för Physical Intelligence-robotpolicyer.
Vision-språk-handling
Förvar
Robotfundamentmodellresurser för humanoida inlärningsarbetsflöden.
Vision-språk-handling
Förvar
En generalistisk robotpolicy för anpassning över manipulationsuppgifter.
Robotpolitik
Förvar
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano är en öppen 10B-resonerande VLA-modell för autonoma fordon med förstärkt resonemang, navigationsvägledning och visuella frågor.
Vision-språk-handling
Förvar
se(3)-TrackNet tillhandahåller 6D-objekt-positionsspårningsforskning och visuella feedback-kontrollexempel.
Perceptionsmodeller