KATALOG WCIELONEJ AI
Znajdź narzędzia do kinematyki, dynamiki, generowania trajektorii i planowania ruchu.
Repozytorium
Badania
Jest to projekt dotyczący planowania ruchu za pomocą manipulacji robotem z wykorzystaniem głębokiego uczenia się przez wzmacnianie w oparciu o symulację ROS i Gazebo
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
Projekt elektronicznego regulatora prędkości dla silników BLDC z czujnikami.
Planowanie i kontrola ruchuUWAGI DO WYBORU
Sprawdź modele robotów, reprezentacje kolizji, interfejsy czasowe i sterujące. Wykonalna ścieżka geometryczna nadal wymaga dynamicznej weryfikacji na poziomie sprzętowym przed wykonaniem.
Znasz zasób, który tu pasuje?