Repozytorium
Otwarte źródło
PPI · InternRobotics
Pozycja chwytaka i przepływ punktów obiektu jako interfejsy do dwuręcznej manipulacji robotem
Zasady robotówKATALOG WCIELONEJ AI
Modele
Poznaj modele wizji, języka i działania oraz podstawowe modele robotyki w zakresie percepcji, manipulacji i kontroli.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
quadrupedal-agility · NJU-RLC
Oficjalna realizacja programu „Nauka różnorodnych naturalnych zachowań w celu zwiększenia zwinności robotów czworonożnych”
Zasady robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
robo_imitate · MarijaGolubovic
Kompleksowe sterowanie robotem w oparciu o model dyfuzji generatywnej
Zasady robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
SeqDex · sequential-dexterity
Repozytorium kodów „Zręczność sekwencyjna: łączenie zręcznych polityk w celu manipulacji w długim horyzoncie”
Zasady robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
sirius · UT-Austin-RPL
Oficjalna baza kodu dla Sirius: Robot Learning on the Job
Zasady robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
ViTacFormer · RoboVerseOrg
ViTacFormer: Uczenie się reprezentacji międzymodalnej w manipulacji wzrokowo-dotykowej i zręcznościowej
Zasady robotów
Strona internetowa
Otwarte źródło
OpenVLA
Otwarty model wizja-język-działanie do manipulacji robotem.
Wizja-język-działanie
Strona internetowa
Otwarte źródło
SmolVLA
Kompaktowy model wizja-język-działanie w ekosystemie LeRobot.
Wizja-język-działanieMIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?