Sprzęt

PLEN2 · plenprojectcompany

Pierwszy na świecie zestaw startowy humanoida typu open source do wydrukowania.

Badaj platformy humanoidalne

RUKA

Badawczy projekt dłoni łączący zręczność robota z wyuczoną kontrolą.

Ręce i chwytaki

snake_robot · guzhaoyuan

Robot wężowy o 7 DoF, wykorzystujący dynamixel MX-28AR, ROS Control.

Ramiona robota

ToddlerBot

Kompaktowa platforma humanoidalna do badań nad uczeniem się robotów.

Badaj platformy humanoidalne

TOPS · aaedmusa

TOPS to projekt czteronożnego robota wydrukowanego w 3D.

Sprzęt do majsterkowania i edukacji

TriFinger

Trójpalczasta platforma robota do nauki zręcznej manipulacji.

Ręce i chwytaki

Universal Manipulation Interface

Podręczny interfejs do gromadzenia demonstracji manipulacji robotem.

Urządzenia teleoperacyjne

Thor Robot Arm

Projekt ramienia robota do wydrukowania zawierający projekt mechaniczny i materiały montażowe.

Sprzęt do majsterkowania i edukacji

LEAP Hand

Konstrukcja zręcznej dłoni do badań nad manipulacją robotami.

Ręce i chwytaki

RoboRacer (F1TENTH)

Autonomiczna platforma wyścigowa do nauki wykrywania, planowania i kontroli.

Bazy mobilne i łaziki

Yale OpenHand

Projekty rąk robotów i zasoby do badań nad adaptacyjnym chwytaniem.

Ręce i chwytaki