Hardware

PLEN2 · plenprojectcompany

's Werelds eerste printbare open-source humanoïde starterkit.

Onderzoek humanoïde platforms

RUKA

Een onderzoekshandontwerp dat robotbehendigheid verbindt met aangeleerde controle.

Handen en grijpers

snake_robot · guzhaoyuan

Een slangenrobot met 7 DoF, die gebruik maakt van dynamixel MX-28AR, ROS Control.

Robotarmen

ToddlerBot

Een compact humanoïde platform voor robotleeronderzoek.

Onderzoek humanoïde platforms

TOPS · aaedmusa

TOPS is een 3D-geprint quadrupedaal robotproject.

DIY- en onderwijshardware

TriFinger

Een robotplatform met drie vingers voor het bestuderen van behendige manipulatie.

Handen en grijpers

Universal Manipulation Interface

Een draagbare interface voor het verzamelen van demonstraties voor robotmanipulatie.

Teleoperatie-platforms

Thor Robot Arm

Een printbaar robotarmproject met mechanisch ontwerp en montagematerialen.

DIY- en onderwijshardware

LEAP Hand

Een behendig handontwerp voor onderzoek naar robotmanipulatie.

Handen en grijpers

RoboRacer (F1TENTH)

Een autonoom raceplatform voor het bestuderen van detectie, planning en controle.

Mobiele bases en rovers

Yale OpenHand

Robothandontwerpen en hulpmiddelen voor adaptief grijponderzoek.

Handen en grijpers