REGISTRE DES RESSOURCES MAINTENU

Liste d'URL de robotique.

2026 URL de ressources distinctes avec vérifications historiques : 2000 approuvé par la rédaction et 26 en attente de révision éditoriale.

Les vérifications historiques confirment une page d'éditeur accessible ou un projet GitHub public à l'heure enregistrée. L'inclusion éditoriale est un examen distinct de la pertinence et de la description. Les ressources en attente sont conservées ici par souci de transparence et omises des collections organisées.

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RessourceEditeur / projetVérification des liens historiquesInclusion éditoriale
pymanoid · stephane-caronLogiciel https://github.com/stephane-caron/pymanoid ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
pymoveit2 · AndrejOrsulaLogiciel https://github.com/AndrejOrsula/pymoveit2 ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
pypose · pyposeLogiciel https://github.com/pypose/pypose ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
pyrobot · facebookresearchLogiciel https://github.com/facebookresearch/pyrobot ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
pyRobotiqGripper · castetsbLogiciel https://github.com/castetsb/pyRobotiqGripper ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
pyslam · luigifredaLogiciel https://github.com/luigifreda/pyslam ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
python motion planning · ai-winterLogiciel https://github.com/ai-winter/python_motion_planning ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
PythonRoboticsLogiciel https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
qibullet · softbankrobotics-researchLogiciel https://github.com/softbankrobotics-research/qibullet ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
qm_door · danisoteloLogiciel https://github.com/danisotelo/qm_door ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
qu3e · RandyGaulLogiciel https://github.com/RandyGaul/qu3e ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
quackd · rokbenkoLogiciel https://github.com/rokbenko/quackd ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
quadruped_9g · zlingkangEnsembles de données https://github.com/zlingkang/quadruped_9g ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
quadrupedal-agility · NJU-RLCModèles https://github.com/NJU-RLC/quadrupedal-agility ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
quadruped_bai_servo · psroboticsMatériel https://github.com/psrobotics/quadruped_bai_servo ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
quadruped_control · bostoncleekLogiciel https://github.com/bostoncleek/quadruped_control ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
quadruped_ctrl · Derek-TH-WangLogiciel https://github.com/Derek-TH-Wang/quadruped_ctrl ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
Quadruped-PyMPC · iit-DLSLabLogiciel https://github.com/iit-DLSLab/Quadruped-PyMPC ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
quadruped-rl-locomotion · nimazareianLogiciel https://github.com/nimazareian/quadruped-rl-locomotion ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
quadrupeds locomotion · Argo-RobotLogiciel https://github.com/Argo-Robot/quadrupeds_locomotion ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
QuasiSim · Meowuu7Logiciel https://github.com/Meowuu7/QuasiSim ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
r2d2 · naverLogiciel https://github.com/naver/r2d2 ↗ 10 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
R3MModèles https://github.com/facebookresearch/r3m ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
radar-robotcar-dataset-sdk · oxford-robotics-instituteLogiciel https://github.com/oxford-robotics-institute/radar-robotcar-dataset-sdk ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
radiance_field_ros · leggedroboticsLogiciel https://github.com/leggedrobotics/radiance_field_ros ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
Ragtime_Panthera · Ragtime-LABMatériel https://github.com/Ragtime-LAB/Ragtime_Panthera ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
rai agriculture demo · RobotecAILogiciel https://github.com/RobotecAI/rai-agriculture-demo ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
raiden · TRI-MLLogiciel https://github.com/TRI-ML/raiden ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
rai manipulation demo · RobotecAILogiciel https://github.com/RobotecAI/rai-manipulation-demo ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
rai · RobotecAILogiciel https://github.com/RobotecAI/rai ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
raisimLib · leggedroboticsLogiciel https://github.com/leggedrobotics/raisimLib ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
rank then act · corl-teamLogiciel https://github.com/corl-team/rank-then-act ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
Ras LabsEntreprises https://raslabs.com/ ↗ 9 octobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Approuvé par la rédaction
RAWSim-O · merschformannLogiciel https://github.com/merschformann/RAWSim-O ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
rbdl · rbdlLogiciel https://github.com/rbdl/rbdl ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
RBDyn · jrl-umi3218Logiciel https://github.com/jrl-umi3218/RBDyn ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
rbot · rlxaiLogiciel https://github.com/rlxai/rbot ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
rby1 description · uynitsujLogiciel https://github.com/uynitsuj/rby1_description ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
RCareWorld · empriselabLogiciel https://github.com/empriselab/RCareWorld ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
Re3Sim · InternRoboticsLogiciel https://github.com/InternRobotics/Re3Sim ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
Reachy 2Matériel https://www.pollen-robotics.com/ ↗ 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check Approuvé par la rédaction
reachy description · aubruneLogiciel https://github.com/aubrune/reachy_description ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
reactphysics3d · DanielChappuisLogiciel https://github.com/DanielChappuis/reactphysics3d ↗ 7 octobre 2026GitHub public repository API Approuvé par la rédaction
real2render2real · uynitsujLogiciel https://github.com/uynitsuj/real2render2real ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
real2sim-eval · kywindLogiciel https://github.com/kywind/real2sim-eval ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
RealSee3D · realsee-developerEnsembles de données https://github.com/realsee-developer/RealSee3D ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
RealSenseComposants de base https://www.realsenseai.com/ ↗ 7 octobre 2026Primary-page HTTP/title check Approuvé par la rédaction
RealTimePathPlanning · rishabh1bLogiciel https://github.com/rishabh1b/RealTimePathPlanning ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction
Realtime RoboticsEntreprises https://rtr.ai/ ↗ 9 octobre 2026Primary website HTML/metadata/text check with public-address redirects Approuvé par la rédaction
Recent_SLAM_Research · YiChenCityULogiciel https://github.com/YiChenCityU/Recent_SLAM_Research ↗ 9 octobre 2026GitHub public repository API plus README and root-artifact inspection Approuvé par la rédaction