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Positions- und Trägheitserkennung

Entdecken Sie Encoder, Trägheitssensoren und Bewegungsverfolgungssysteme zur Zustandsschätzung von Robotern.

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Überprüfen Sie die Encoderauflösung, das Sensorrauschen, die Drift und die Timing-Anforderungen. Unterscheiden Sie relative Bewegungsmessungen von absoluten Posenschätzungen und bestätigen Sie den erwarteten Referenzrahmen.

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