Repozytorium
LIBERO
Zestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.
ManipulacjaSprawdzamy przydatność i klasyfikację tego zasobu. Jest tymczasowo pomijany w kolekcjach kuratorskich.
Generic MARL benchmarking is described without identifying a robotic or embodied environment.
Źródło: opublikowane informacje o projekcie · recenzja redakcyjna 9 października 2026. Ten status nie wskazuje, że sprawdzenie łącza nie powiodło się.
Testy porównawcze / Badania
BenchMARL zapewnia narzędzia do porównywania wieloagentowych algorytmów, zadań i modeli uczenia się przez wzmacnianie.
BenchMARL zapewnia narzędzia do porównywania wieloagentowych algorytmów, zadań i modeli uczenia się przez wzmacnianie.
Podsumowanie wydawcy: „BenchMARL to biblioteka do testów porównawczych Multi-Agent Reinforcement Learning (MARL). BenchMARL umożliwia szybkie porównywanie różnych algorytmów, zadań i modeli MARL, przy jednoczesnym systematycznym…”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Zestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.
Manipulacja
Repozytorium
Punkt odniesienia dla manipulacji uwarunkowanej językowo w długim horyzoncie czasowym.
Manipulacja
Repozytorium
Zestaw zadań do oceny uczenia się robota za pomocą obserwacji wizualnych.
Manipulacja
Repozytorium
Testy porównawcze manipulacji robotami dwuręcznymi i narzędzia do generowania danych.
Manipulacja
Repozytorium
ActionShift ocenia adaptację do ukrytych kontraktów interfejsu akcji robota w zadaniach ManiSkill.
Manipulacja
Repozytorium
Test porównawczy manipulacji zależnej od pamięci w oparciu o RoboTwin
Manipulacja