Repositorio
LIBERO
Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
ManipulaciónEstamos comprobando la relevancia y clasificación de este recurso. Se omite temporalmente en las colecciones seleccionadas.
Generic MARL benchmarking is described without identifying a robotic or embodied environment.
Fuente: información publicada del proyecto. · revisión editorial 9 de octubre de 2026. Este estado no indica una verificación de enlace fallida.
Puntos de referencia / Investigación
BenchMARL proporciona herramientas para comparar algoritmos, tareas y modelos de aprendizaje por refuerzo de múltiples agentes.
BenchMARL proporciona herramientas para comparar algoritmos, tareas y modelos de aprendizaje por refuerzo de múltiples agentes.
Resumen del editor: "BenchMARL es una biblioteca para evaluar el aprendizaje por refuerzo de múltiples agentes (MARL). BenchMARL permite comparar rápidamente diferentes algoritmos, tareas y modelos MARL mientras se realiza sistemáticamente..."
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
Manipulación
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Un punto de referencia para la manipulación de largo horizonte condicionada por el lenguaje.
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Un conjunto de tareas para evaluar el aprendizaje de robots con observaciones visuales.
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Puntos de referencia de manipulación de robots bimanuales y herramientas de generación de datos.
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ActionShift evalúa la adaptación a contratos de interfaz de acción de robot ocultos en tareas de ManiSkill.
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Punto de referencia de manipulación dependiente de la memoria basado en RoboTwin
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