Förvar
Forskning
LIBERO
En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
ManipuleringRedaktionell granskning väntar
Vi kontrollerar denna resurs relevans och klassificering. Det är tillfälligt utelämnat från kurerade samlingar.
Generic MARL benchmarking is described without identifying a robotic or embodied environment.
Källa: publicerad projektinformation · redaktionell recension 9 oktober 2026. Denna status indikerar inte en misslyckad länkkontroll.
Riktmärken / Forskning
BenchMARL · facebookresearch
BenchMARL tillhandahåller verktyg för att jämföra algoritmer, uppgifter och modeller för förstärkning av flera agenter.
Översikt
BenchMARL tillhandahåller verktyg för att jämföra algoritmer, uppgifter och modeller för förstärkning av flera agenter.
Förlagssammanfattning: "BenchMARL är ett bibliotek för benchmarking av Multi-Agent Reinforcement Learning (MARL). BenchMARL gör det möjligt att snabbt jämföra olika MARL-algoritmer, uppgifter och modeller samtidigt som man systematiskt..."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- facebookresearch
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-02-07
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- BenchMARL
- What is BenchMARL 🧐?
- Why would I BenchMARL 🤔?
- Table of contents
- How to use
- Notebooks
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Riktmärken →Mer in Riktmärken
Förvar
Forskning
Förvar
Förvar
Forskning
RLBench
En uppgiftssvit för att utvärdera robotinlärning med visuella observationer.
Manipulering
Förvar
Forskning
RoboTwin
Bimanuella riktmärken för robotmanipulation och verktyg för datagenerering.
Manipulering
Förvar
Forskning
actionshift · Archerkattri
ActionShift utvärderar anpassning till dolda robothandlingsgränssnittskontrakt på ManiSkill-uppgifter.
Manipulering
Förvar
Forskning
RMBench · RoboTwin-Platform
Minnesberoende manipulationsbenchmark baserat på RoboTwin
Manipulering