Repository
LIBERO
Eine Benchmark-Suite für den Wissenstransfer beim lebenslangen Roboterlernen.
ManipulationWir prüfen die Relevanz und Klassifizierung dieser Ressource. Es wird vorübergehend aus den kuratierten Sammlungen ausgeschlossen.
Generic MARL benchmarking is described without identifying a robotic or embodied environment.
Quelle: veröffentlichte Projektinformationen · Redaktionelle Rezension 9. Oktober 2026. Dieser Status weist nicht auf eine fehlgeschlagene Linkprüfung hin.
Benchmarks / Forschung
BenchMARL bietet Tools zum Vergleich von Algorithmen, Aufgaben und Modellen für das Verstärkungslernen mit mehreren Agenten.
BenchMARL bietet Tools zum Vergleich von Algorithmen, Aufgaben und Modellen für das Verstärkungslernen mit mehreren Agenten.
Zusammenfassung des Herausgebers: „BenchMARL ist eine Bibliothek zum Benchmarking von Multi-Agent Reinforcement Learning (MARL). BenchMARL ermöglicht den schnellen Vergleich verschiedener MARL-Algorithmen, -Aufgaben und -Modelle bei gleichzeitiger systematischer Analyse …“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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Eine Benchmark-Suite für den Wissenstransfer beim lebenslangen Roboterlernen.
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Eine Aufgabensuite zur Bewertung des Roboterlernens mit visuellen Beobachtungen.
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Bimanuelle Robotermanipulations-Benchmarks und Datengenerierungstools.
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ActionShift bewertet die Anpassung an versteckte Roboter-Aktionsschnittstellenverträge bei ManiSkill-Aufgaben.
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Speicherabhängiger Manipulations-Benchmark basierend auf RoboTwin
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