Od czego zacząć
Warunki wstępne; Ćwiczenia fakultatywne; Harmonogram.
Użyj go w swoim projekcie
Porównaj szacunkową lokalizację z trajektorią referencyjną w symulacji.
Zakres i ograniczenia
Zarchiwizowany zarys roku 2020; dostęp do kursu tylko za zaproszeniem i starsze przykłady oprogramowania. Nie kopiuj jego środowiska zgodnie z aktualnymi zaleceniami instalacyjnymi.
Postępuj zgodnie z powiązanym planem działania
Ścieżka nauki robotyki: podstawy, specjalizacja i weryfikacja projektu · Średnio zaawansowany →
Przeczytaj: Warunki wstępne; Ćwiczenia fakultatywne; Harmonogram.
Zarchiwizowana sekwencja przechodzi od lokomocji i kinematyki do percepcji, lokalizacji, mapowania i planowania.
Wyprodukuj: Porównaj szacunkową lokalizację z trajektorią referencyjną w symulacji.