ETH Zurich · Chapitre du cours

Robots mobiles autonomes : de la perception à la navigation

La séquence archivée progresse de la locomotion et de la cinématique à la perception, la localisation, la cartographie et la planification.

Texte source révisé 1 novembre 2026. Les notes d'étude et les exercices sont rédigés par botstest.

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Conditions préalables ; Exercices facultatifs ; Calendrier.

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Comparez une estimation de localisation avec une trajectoire de référence en simulation.

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Aperçu 2020 archivé ; Accès aux cours sur invitation uniquement et exemples de logiciels plus anciens. Ne copiez pas son environnement en tant que prescription d'installation actuelle.

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