Var ska man börja
Förutsättningar; Valfria övningar; Schema.
Använd den i ditt projekt
Jämför en lokaliseringsuppskattning med en referensbana i simulering.
Omfattning och begränsningar
Arkiverad översikt 2020; kursåtkomst endast för inbjudan och äldre programvaruexempel. Kopiera inte dess miljö som ett aktuellt installationsrecept.
Följ en relaterad färdplan
Lärväg inom robotik: grunder, specialisering och projektvalidering · Mellanliggande →
Läs: Förutsättningar; Valfria övningar; Schema.
Den arkiverade sekvensen går från rörelse och kinematik till perception, lokalisering, kartläggning och planering.
Producera: Jämför en lokaliseringsuppskattning med en referensbana i simulering.