ETH Zurich · Cursus hoofdstuk

Autonome mobiele robots: perceptie tot navigatie

De gearchiveerde reeks gaat van voortbeweging en kinematica naar perceptie, lokalisatie, kartering en planning.

Brontekst beoordeeld 1 november 2026. Studienotities en oefeningen zijn geschreven door botstest.

Lees het origineel ↗

Waar te beginnen

Vereisten; Optionele oefeningen; Schema.

Gebruik het in uw project

Vergelijk een lokalisatieschatting met een referentietraject in de simulatie.

Reikwijdte en beperkingen

Gearchiveerd overzicht 2020; Cursustoegang op uitnodiging en oudere softwarevoorbeelden. Kopieer de omgeving niet als een huidig ​​installatievoorschrift.

Volg een gerelateerde routekaart

Leerroute robotica: basiskennis, specialisatie en projectvalidatie · Gemiddeld →

Lees: Vereisten; Optionele oefeningen; Schema.

De gearchiveerde reeks gaat van voortbeweging en kinematica naar perceptie, lokalisatie, kartering en planning.

Produceren: Vergelijk een lokalisatieschatting met een referentietraject in de simulatie.