ETH Zurich · Capítulo del curso

Robots Móviles Autónomos: de la percepción a la navegación

La secuencia archivada avanza desde la locomoción y la cinemática hasta la percepción, la localización, el mapeo y la planificación.

Texto fuente revisado 1 de noviembre de 2026. Las notas de estudio y los ejercicios están escritos por botstest.

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Requisitos previos; Ejercicios Opcionales; Cronograma.

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Compare una estimación de localización con una trayectoria de referencia en simulación.

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Producir: Compare una estimación de localización con una trayectoria de referencia en simulación.