Wo soll ich anfangen?
Voraussetzungen; Optionale Übungen; Zeitplan.
Verwenden Sie es in Ihrem Projekt
Vergleichen Sie eine Lokalisierungsschätzung mit einer Referenztrajektorie in der Simulation.
Umfang und Einschränkungen
Archivierte Übersicht 2020; Zugang zu Kursen und älteren Softwarebeispielen nur auf Einladung. Kopieren Sie die Umgebung nicht als aktuelle Installationsvorschrift.
Folgen Sie einer entsprechenden Roadmap
Robotik-Lernpfad: Grundlagen, Spezialisierung und überprüfbare Projekte · Mittelstufe →
Lesen Sie: Voraussetzungen; Optionale Übungen; Zeitplan.
Die archivierte Sequenz reicht von der Fortbewegung und Kinematik bis hin zur Wahrnehmung, Lokalisierung, Kartierung und Planung.
Produzieren: Vergleichen Sie eine Lokalisierungsschätzung mit einer Referenztrajektorie in der Simulation.