从哪里开始读
先决条件；可选练习；日程。
如何用于你的项目
将定位估计与模拟中的参考轨迹进行比较。
适用范围与限制
存档 2020 年大纲；仅限邀请的课程访问和旧软件示例。不要将其环境复制为当前安装规定。
ETH Zurich · 课程章节
自主移动机器人：从感知到导航
存档的序列从运动和运动学进展到感知、定位、绘图和规划。
原文标题：Autonomous Mobile Robots: perception to navigation
原文核对日期： 2026年11月1日.学习笔记和练习由botstest编写。
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