Bewaarplaats
Onderzoek
Diffusion Policy
Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.
RobotbeleidRedactionele beoordeling in behandeling
We controleren de relevantie en classificatie van deze bron. Het wordt tijdelijk weggelaten uit samengestelde collecties.
Only general video representation learning is described; a concrete robotics use needs confirmation.
Bron: gepubliceerde projectinformatie · redactionele recensie 9 oktober 2026. Deze status duidt niet op een mislukte koppelingscontrole.
Modellen / Onderzoek
V-JEPA
Leermiddelen voor videorepresentatie voor perceptie en wereldmodellering.
Overzicht
Leermiddelen voor videorepresentatie voor perceptie en wereldmodellering.
Vergelijk observatie-inputs, actierepresentaties, aanpassingsgegevens en gevolgtrekkingsvereisten. Codelicenties en modelgewichtlicenties kunnen verschillen; bekijk beide voordat u ze implementeert. Een bronrepository kan een opencodelicentie hebben, terwijl de controlepunten afzonderlijke voorwaarden hebben.
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Modellen →Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Onderzoek
Website
Onderzoek
openpi
Codeer- en modelbronnen voor robotbeleid voor fysieke intelligentie.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
NVIDIA Isaac GR00T
Hulpbronnen op basis van robots voor humanoïde leerworkflows.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
Octo
Een generalistisch raamwerk voor robotbeleid voor aanpassing aan manipulatietaken.
Robotbeleid
Bewaarplaats
Onderzoek
alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano is een open 10B redeneer-VLA-model voor autonome voertuigen met verbeterde redenering door versterkend leren, navigatiebegeleiding en visuele vraagbeantwoording.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet biedt 6D object-pose tracking-onderzoek en voorbeelden van visuele feedbackcontrole.
Perceptiemodellen