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Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôsRevisão editorial pendente
Estamos verificando a relevância e classificação deste recurso. Ele é temporariamente omitido das coleções com curadoria.
Only general video representation learning is described; a concrete robotics use needs confirmation.
Fonte: informações publicadas do projeto · revisão editorial 9 de Outubro de 2026. Este status não indica uma falha na verificação do link.
Modelos / Pesquisa
V-JEPA
Recursos de aprendizagem de representação de vídeo para percepção e modelagem do mundo.
Visão geral
Recursos de aprendizagem de representação de vídeo para percepção e modelagem do mundo.
Compare entradas de observação, representações de ação, dados de adaptação e requisitos de inferência. O licenciamento por código e o licenciamento por peso de modelo podem ser diferentes; revise ambos antes da implantação. Um repositório de origem pode ter uma licença de código aberto, enquanto seus pontos de verificação possuem termos separados.
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