Förvar
Forskning
Diffusion Policy
En visuomotorisk strategi som använder diffusion för att generera robotåtgärder.
RobotpolitikRedaktionell granskning väntar
Vi kontrollerar denna resurs relevans och klassificering. Det är tillfälligt utelämnat från kurerade samlingar.
Only general video representation learning is described; a concrete robotics use needs confirmation.
Källa: publicerad projektinformation · redaktionell recension 9 oktober 2026. Denna status indikerar inte en misslyckad länkkontroll.
Modeller / Forskning
V-JEPA
Lärresurser för videorepresentation för perception och världsmodellering.
Översikt
Lärresurser för videorepresentation för perception och världsmodellering.
Jämför observationsindata, handlingsrepresentationer, anpassningsdata och slutledningskrav. Kodlicenser och modellviktslicenser kan skilja sig åt; granska båda före implementering. Ett källförråd kan ha en öppen kodlicens medan dess kontrollpunkter har separata villkor.
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Modeller →Mer in Modeller
Förvar
Forskning
Webbplats
Forskning
openpi
Kod- och modellresurser för Physical Intelligence-robotpolicyer.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
NVIDIA Isaac GR00T
Robotfundamentmodellresurser för humanoida inlärningsarbetsflöden.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
Octo
En generalistisk robotpolicy för anpassning över manipulationsuppgifter.
Robotpolitik
Förvar
Forskning
alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano är en öppen 10B-resonerande VLA-modell för autonoma fordon med förstärkt resonemang, navigationsvägledning och visuella frågor.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet tillhandahåller 6D-objekt-positionsspårningsforskning och visuella feedback-kontrollexempel.
Perceptionsmodeller