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Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
Politiche sui robotRevisione editoriale in attesa
Stiamo verificando la pertinenza e la classificazione di questa risorsa. È temporaneamente omesso dalle raccolte curate.
Only general video representation learning is described; a concrete robotics use needs confirmation.
Fonte: informazioni sul progetto pubblicate · revisione editoriale 09 Ottobre 2026. Questo stato non indica un controllo del collegamento non riuscito.
Modelli / Ricerca
V-JEPA
Risorse di apprendimento della rappresentazione video per la percezione e la modellazione del mondo.
Panoramica
Risorse di apprendimento della rappresentazione video per la percezione e la modellazione del mondo.
Confrontare input di osservazione, rappresentazioni di azioni, dati di adattamento e requisiti di inferenza. La licenza del codice e la licenza in base al modello possono differire; esaminarli entrambi prima della distribuzione. Un repository di origine può avere una licenza a codice aperto mentre i suoi checkpoint hanno termini separati.
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openpi
Risorse di codice e modello per le politiche sui robot di intelligenza fisica.
Visione-linguaggio-azione
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NVIDIA Isaac GR00T
Risorse del modello di base dei robot per flussi di lavoro di apprendimento degli umanoidi.
Visione-linguaggio-azione
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Octo
Un quadro generalista di politiche sui robot per l'adattamento alle attività di manipolazione.
Politiche sui robot
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alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano è un modello VLA di ragionamento aperto 10B per veicoli autonomi con ragionamento avanzato con apprendimento per rinforzo, guida alla navigazione e risposta visiva alle domande.
Visione-linguaggio-azione
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iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet fornisce ricerche di tracciamento della posa degli oggetti 6D ed esempi di controllo del feedback visivo.
Modelli di percezione