Repository
Diffusion Policy
Ein visuomotorischer Richtlinienansatz, der Diffusion nutzt, um Roboteraktionen zu generieren.
RoboterrichtlinienWir prüfen die Relevanz und Klassifizierung dieser Ressource. Es wird vorübergehend aus den kuratierten Sammlungen ausgeschlossen.
Only general video representation learning is described; a concrete robotics use needs confirmation.
Quelle: veröffentlichte Projektinformationen · Redaktionelle Rezension 9. Oktober 2026. Dieser Status weist nicht auf eine fehlgeschlagene Linkprüfung hin.
Modelle / Forschung
Lernressourcen zur Videodarstellung zur Wahrnehmung und Weltmodellierung.
Lernressourcen zur Videodarstellung zur Wahrnehmung und Weltmodellierung.
Vergleichen Sie Beobachtungseingaben, Aktionsdarstellungen, Anpassungsdaten und Inferenzanforderungen. Die Codelizenzierung und die Modellgewichtslizenzierung können unterschiedlich sein. Überprüfen Sie beides vor der Bereitstellung. Ein Quell-Repository verfügt möglicherweise über eine Open-Code-Lizenz, während für seine Prüfpunkte separate Bedingungen gelten.
Repository
Ein visuomotorischer Richtlinienansatz, der Diffusion nutzt, um Roboteraktionen zu generieren.
Roboterrichtlinien
Website
Code- und Modellressourcen für Roboterrichtlinien für physische Intelligenz.
Vision-Sprache-Aktion
Repository
Ressourcen für Roboterfundamentmodelle für humanoide Lernabläufe.
Vision-Sprache-Aktion
Repository
Ein generalistischer Roboter-Richtlinienrahmen zur Anpassung an Manipulationsaufgaben.
Roboterrichtlinien
Repository
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano ist ein offenes 10B-Begründungs-VLA-Modell für autonome Fahrzeuge mit durch Verstärkungslernen verbessertem Denken, Navigationsführung und visueller Fragebeantwortung.
Vision-Sprache-Aktion
Repository
se(3)-TrackNet bietet 6D-Objekt-Pose-Tracking-Forschung und Beispiele für visuelle Feedback-Steuerung.
Wahrnehmungsmodelle