Repozytorium
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotówSprawdzamy przydatność i klasyfikację tego zasobu. Jest tymczasowo pomijany w kolekcjach kuratorskich.
Hardware AIOS is described, but concrete robot control functionality is unclear.
Źródło: opublikowane informacje o projekcie · recenzja redakcyjna 9 października 2026. Ten status nie wskazuje, że sprawdzenie łącza nie powiodło się.
Oprogramowanie / Otwarte źródło
Multimodalny AIOS działający w czasie rzeczywistym do zastosowań sprzętowych.
Multimodalny AIOS działający w czasie rzeczywistym do zastosowań sprzętowych.
Podsumowanie wydawcy: „EVA OS — multimodalny system AIOS działający w czasie rzeczywistym dla sprzętu nowej generacji, dzięki któremu Twoje urządzenia będą „żywe” i tak inteligentne jak prawdziwy mózg”.
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Narzędzia do uczenia się robotów zbudowane wokół ekosystemu symulacji Isaac.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Zestaw SDK fizyki do wykrywania kolizji i symulacji wielofizycznej.
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Konwertuje zespoły Onshape na opisy robotów URDF, SDF i MuJoCo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Solidny i wszechstronny jednooczny wizualno-inercyjny estymator stanu
Nawigacja i SLAM