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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von RoboternWir prüfen die Relevanz und Klassifizierung dieser Ressource. Es wird vorübergehend aus den kuratierten Sammlungen ausgeschlossen.
Hardware AIOS is described, but concrete robot control functionality is unclear.
Quelle: veröffentlichte Projektinformationen · Redaktionelle Rezension 9. Oktober 2026. Dieser Status weist nicht auf eine fehlgeschlagene Linkprüfung hin.
Software / Open Source
Ein multimodales Echtzeit-AIOS für Hardwareanwendungen.
Ein multimodales Echtzeit-AIOS für Hardwareanwendungen.
Zusammenfassung des Herausgebers: „EVA OS – Ein multimodales Echtzeit-AIOS für Hardware der nächsten Generation, das es Ihren Geräten ermöglicht, „lebendig“ und so intelligent wie ein echtes Gehirn zu sein.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Bewegungsplanung und -steuerung
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Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.
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Ein Physik-SDK zur Kollisionserkennung und Multi-Physik-Simulation.
Roboter-SDKs
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Konvertiert Onshape-Baugruppen in URDF-, SDF- und MuJoCo-Roboterbeschreibungen.
Simulation & Physik
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Ein robuster und vielseitiger monokularer visueller Trägheitszustandsschätzer
Navigation & SLAM