Repositório
LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôsEstamos verificando a relevância e classificação deste recurso. Ele é temporariamente omitido das coleções com curadoria.
Hardware AIOS is described, but concrete robot control functionality is unclear.
Fonte: informações publicadas do projeto · revisão editorial 9 de Outubro de 2026. Este status não indica uma falha na verificação do link.
Programas / Código aberto
Um AIOS multimodal em tempo real para aplicações de hardware.
Um AIOS multimodal em tempo real para aplicações de hardware.
Resumo do editor: “EVA OS — Um AIOS multimodal em tempo real para hardware de próxima geração, permitindo que seus dispositivos estejam “vivos” e tão inteligentes quanto um cérebro real.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Simulador de física MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.
Planejamento e controle de movimento
Repositório
Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.
Simulação e física
Repositório
Um SDK de física para detecção de colisão e simulação multifísica.
SDKs de robô
Repositório
Converte montagens Onshape em descrições de robôs URDF, SDF e MuJoCo.
Simulação e física
Repositório
Um estimador de estado visual-inercial monocular robusto e versátil
Navegação e SLAM