Od czego zacząć
Wprowadzenie oraz rozdziały dotyczące dynamiki, kontroli i planowania, istotne dla wybranego zadania.
Użyj go w swoim projekcie
Odtwórz podstawowy kontroler przed próbą ulepszenia opartego na uczeniu się.
Zakres i ograniczenia
Zaawansowane notatki robocze; wybieraj rozdziały związane z zadaniem, zamiast traktować ich treść jako listę kontrolną dla początkujących.
Postępuj zgodnie z powiązanym planem działania
Ścieżka nauki robotyki: podstawy, specjalizacja i weryfikacja projektu · Profesjonalny →
Przeczytaj: Wprowadzenie oraz rozdziały dotyczące dynamiki, kontroli i planowania, istotne dla wybranego zadania.
Problemy z dynamiką i sterowaniem motywują narzędzia matematyczne potrzebne do coraz bardziej wymagających zachowań robotów.
Wyprodukuj: Odtwórz podstawowy kontroler przed próbą ulepszenia opartego na uczeniu się.