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Introduction et chapitres sur la dynamique, le contrôle et la planification pertinents pour la tâche choisie.
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Reproduisez un contrôleur de base avant de tenter une amélioration basée sur l’apprentissage.
Portée et limites
Notes de travail avancées ; choisissez des chapitres pertinents pour la tâche plutôt que de traiter le contenu comme une liste de contrôle pour débutant.
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Les problèmes de dynamique et de contrôle motivent les outils mathématiques nécessaires aux comportements robotiques de plus en plus exigeants.
Produire : Reproduisez un contrôleur de base avant de tenter une amélioration basée sur l’apprentissage.