MIT / Russ Tedrake · Capítulo do curso

Robótica subatuada: controle e planejamento orientados a problemas

Problemas de dinâmica e controle motivam as ferramentas matemáticas necessárias para comportamentos robóticos cada vez mais exigentes.

Texto fonte revisado 1 de Novembro de 2026. Notas de estudo e exercícios são escritos por botstest.

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Por onde começar

Introdução e os capítulos de dinâmica, controlo e planeamento relevantes para a tarefa escolhida.

Use-o em seu projeto

Reproduza um controlador de linha de base antes de tentar uma melhoria baseada em aprendizagem.

Escopo e limitações

Notas de trabalho avançadas; escolha capítulos relevantes para a tarefa em vez de tratar o conteúdo como uma lista de verificação para iniciantes.

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