Wo soll ich anfangen?
Einleitung und die für die gewählte Aufgabe relevanten Kapitel zu Dynamik, Steuerung und Planung.
Verwenden Sie es in Ihrem Projekt
Reproduzieren Sie einen Baseline-Controller, bevor Sie eine lernbasierte Verbesserung versuchen.
Umfang und Einschränkungen
Erweiterte Arbeitsnotizen; Wählen Sie aufgabenrelevante Kapitel, anstatt den Inhalt als Checkliste für Anfänger zu behandeln.
Folgen Sie einer entsprechenden Roadmap
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Lesen Sie: Einleitung und die für die gewählte Aufgabe relevanten Kapitel zu Dynamik, Steuerung und Planung.
Dynamik- und Steuerungsprobleme motivieren die mathematischen Werkzeuge, die für immer anspruchsvollere Roboterverhalten erforderlich sind.
Produzieren: Reproduzieren Sie einen Baseline-Controller, bevor Sie eine lernbasierte Verbesserung versuchen.