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Introduzione e capitoli relativi alla dinamica, al controllo e alla pianificazione relativi al compito scelto.
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Riprodurre un controller di base prima di tentare un miglioramento basato sull'apprendimento.
Ambito e limitazioni
Appunti di lavoro avanzati; scegli capitoli rilevanti per l'attività piuttosto che trattare i contenuti come una lista di controllo per principianti.
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I problemi di dinamica e di controllo motivano gli strumenti matematici necessari per comportamenti robotici sempre più esigenti.
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